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Realitätsnahe Simulation autonomer Fahrzeuge

Stettbacher Signal Processing AG (SSP) hat in den vergangenen Jahren mehrere autonome Fahrzeuge für unterschiedliche Anwendungen und Kunden entwickelt.

Dabei zeigte sich, dass Entwicklungszyklen durch das aufwendige Testing erheblich behindert werden. Insbesondere bei Versuchen im Freien spielt das Wetter natürlich nicht immer mit. Aus diesem Grund hat SSP eine Simulationsumgebung geschaffen, die verschiedene Situationen sehr realitätsnah am Bildschirm abspielen kann. Grundlage dafür ist das Webots Projekt, eine ausgereifte Open-Source-Simulationsumgebung für autonome Systeme. Stettbacher Signal Processing AG hat das eigene Fahrzeug durch ein 3D-Modell des Roboters – inklusive elektrischen Modellen der Sensoren und Antriebe – zusammen mit der Steuerungssoftware des Roboters an Webots angebunden.

Stettbacher Signal Processing AG
Neugutstrasse 54, 8600 Dübendorf
Tel. 043 299 57 23
dsp@stettbacher.ch, www.stettbacher.ch