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Pose Estimation – Für die jeweiligen Fälle optimiert

Grundvoraussetzung für autonomes Fahren und Fliegen ist die genaue Kenntnis von Position und Lage im Raum. Ein autonomes Fahrzeug muss seine Koordinaten im Gelände kennen und zusätzlich seine Ausrichtung. Bewegt es sich auf unebenem Boden, so sind die Neigungswinkel von zusätzlichem Interesse. Die Summe all dieser Information nennt sich die Pose. Weil alle Messungen der Pose – etwa via GPS/RTK, UWB, Laser-Sensoren, Lidar, Bewegungsdaten der Räder, magnetischen und inertialen Sensoren, etc. – mit individuellen Fehlern behaftet sind, ist am Ende eine Schätzung (Estimation) über alle Messungen nötig. Dafür wird in der Regel ein Kalman-Filter eingesetzt. Stettbacher Signal Processing AG hat für verschiedene Anwendungen derartige Pose Estimators für in- und outdoor entwickelt und für den jeweiligen Fall optimiert.

Stettbacher Signal Processing AG
Neugutstrasse 54, 8600 Dübendorf
Tel. 043 299 57 23
dsp@stettbacher.ch, www.stettbacher.ch