Wie sich die Effizienz im roboterbasierten Handling weiter steigern lässt, zeigt Yaskawa auf der Motek, die vom 7. bis 10. Oktober 2019 in Stuttgart stattfindet. Im Fokus stehen dabei MRK-fähige Hybridroboter, kompakte Highspeed-Roboter sowie innovative Programmier- und Bedienkonzepte. Darüber hinaus sind am Yaskawa-Stand anwendungsspezifische Antriebs- und Steuerungslösungen für Handlingapplikationen zu erleben.
Eine Showzelle illustriert die Potenziale eines Motoman HC10 beim Palettieren: Der MRK-fähige Hybridroboter kann einfach und platzsparend in schutzzaunlose Sicherheitskonzepte integriert werden. Dabei lässt er sich besonders schnell und flexibel an verschiedene Pick-and-Place-Anwendungen anpassen, denn die Programmierung kann über den Roboterarm und durch den Einsatz des Smart Pendants erfolgen.
Möglich machen dieses „Easy Teaching“ zusätzliche Funktionstasten in der Nähe des Flansches. In der gezeigten Showzelle kann ein sicheres Umschalten zwischen Industriegeschwindigkeit und kollaborierender Geschwindigkeit beim Einsatz von externer Sicherheitstechnik (z. B. einem Scanner) zur Maximierung des Outputs beitragen.
Programmiergerät der neusten Generation
Mit dem neuen Smart Pendant stellt Yaskawa zudem die Programmieroption der neuesten Generation vor. Das Smart Pendant folgt der heute modernen Bedienstruktur eines Smartphones und ist für alle Handlingroboter mit den Steuerungen YRC1000 und YRC1000micro verfügbar. Vom Hauptmenü beginnend wechselt man intuitiv zwischen den
Untermenüs, da diese in einer bestimmten, leicht nachverfolgbaren Reihenfolge aufgelistet werden. Damit ermöglicht das Smart Pendant den schnellen und komfortablen Zugriff auf alle Roboter-Funktionen.
Highspeed-Roboter vom Typ MotoMINI
In einer weiteren Showzelle erledigen zwei leichte Highspeed-Roboter vom Typ MotoMINI gemeinsam komplexe und hochpräzise Handlingaufgaben: Dieses kleinste Modell im Motoman-Portfolio mit einer Reichweite von 350 mm und einer Tragfähigkeit von 500 g verbindet schnelle Taktzahlen mit einer hohen Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm. Auf kleinstem Raum kann er dabei Bewegungen in alle drei Richtungen und um alle drei Achsen ausführen. Diese Bewegungsfreiheit ermöglicht auch kompliziertere, dreidimensionale Handlingvorgänge. Damit eignet sich der 6-Achser ideal für das Handling kleiner Werkstücke und Bauteile, aber auch für den Montageeinsatz in kleinen Produktionsmaschinen. Durch seine kompakte Bauform lässt er sich sehr platzsparend einsetzen. 2019 wurde das Modell mit dem Designpreis „Red Dot Award: Product Design“ ausgezeichnet, den die renommierte Jury nur an hervorragend gestaltete Produkte vergibt.
Integration von Servoantrieben und kompakter Frequenzumrichter
Yaskawa-Servoantriebe gehören zu den kompaktesten und gleichzeitig leistungsfähigsten am Markt erhältlichen Servosystemen. Insbesondere in den kleineren Leistungsbereichen spielen sie zum Beispiel Verpackungsmaschinen ihre Stärken aus. Unter dem Motto „Parametrieren statt programmieren“ zeigt Yaskawa auf der Motek, wie sich die leistungsstarken Systeme auf einfache Weise in bestehende Steuerungskonzepte diverser etablierter Anbieter einbinden lassen. Für den Anwender ergeben sich daraus neben einem gesteigerten Maschinendurchsatz Vorteile bei der Inbetriebnahme und Implementierung. Die skalierbare Lösung ist hierbei für synchrone und nicht synchrone Anwendungen mit bis zu 64 Achsen geeignet.
Darüber hinaus zeigt Yaskawa den neu entwickelten Frequenzumrichter GA500: Das besonders kompakte Modell für Industrieanwendungen bietet 800 Parameter und damit ein sehr umfangreiches Portfolio an Funktionen für die optimale Lösung nahezu jeder Antriebsaufgabe. Trotz dieser Vielfalt lässt er sich kinderleicht durch das Beantworten einfacher Fragen in fünf Minuten parametrieren. In der industriellen Produktion wird durch die leichte Handhabung der Inbetriebnahmeprozess nicht nur stark vereinfacht, sondern auch wesentlich verkürzt. Als weitere Besonderheit ist der GA500 für alle Motorarten geeignet, also auch für Permanentmagnet-Motoren.
