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Polarisationskameras für industrielle Applikationen: Ausgabe 17/2019, 23.10.2019

Ich sehe was, was du nicht siehst

Mechanische Spannungen im Glas, Fabrikationsfehler bei Kohlefasergeweben, Qualitätsprüfung bei spiegelnden Metalloberflächen: die Bildgebung mit polarisiertem Licht erobert in der industriellen Bildverarbeitung neue Anwendungsfelder. Mit ganz vorn dabei: Baumer mit seinen Polarisationskameras der CX-Serie und das Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS mit seinem langjährigen Know-how rund um Polarisationsbildgebung.

Autor: Torsten Wehner, Produktmanager im Vision Competence Center bei Baumer, Text und BIlder

Der Effekt verblüfft: Blickt man an einem sonnigen Tag auf eine Wasseroberfläche, sind die Spiegelungen so stark, dass man die Augen zusammenkneifen muss. Setzt man eine Sonnenbrille mit Polfilter auf, sind die Spiegelungen wie weggezaubert und der Blick reicht plötzlich tief ins Wasser hinein. Auch Fotografen nutzen deswegen gerne Polfilter für ihre Objektive, um Spiegelungen auf Wasser, Glas oder Metall zu blockieren und kontrastreiche Bilder zu erhalten. Was im Alltag nützt, hat auch in industriellen Applikationen grosses Potenzial. Aber erst seit einigen Jahren, denn vorher gab es kaum Kameras noch Know-how zum Einsatz von Polarisationsbildgebung.

Kooperation von Fraunhofer IIS und Baumer
Der von Sony entwickelte Bildsensor IMX250MZR mit direkt auf dem Sensor integrierten Polarisationsfiltern leitete im vergangenen Jahr die Wende zur Entwicklung geeigneter Polarisationskameras wie die CXKameras ein. Auch Know-how wurde kontinuierlich aufgebaut, wie am Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS in Erlangen, das seit mehr als 20 Jahren zu neuen Methoden der Bildgebung forscht und für viele Unternehmen Pilotprojekte im Bereich Polarisation umgesetzt hat. Seit dem vergangenen Jahr tauschen Baumer und das Fraunhofer IIS ihre Erfahrungen aus.

AOP, DOLP und ADOLP mit einer Aufnahme
Die GigE- und USB 3.0-Polarisationskameras von Baumer nutzen die Polarisationseigenschaften des Lichts. Dafür setzen die Kameras auf den 5-Megapixel-Global-Shutter-Sensor IMX250MZR von Sony, der über eine zusätzliche Polarisationsschicht verfügt. In dieser sitzt vor vier benachbarten Pixeln je ein Polarisationsfilter, der nur Licht einer bestimmten Schwingungsrichtung – 0°, 45°, 90° oder 135° – durchlässt. Stabile Auswertealgorithmen im Software Development Kit Baumer GAPI bestimmen aus den Rohbilddaten automatisch den Polarisationswinkel (AOP, Angle Of Polarization), den Polarisationsgrad (DOLP, Degree Of Linear Polarization) oder beides
zusammengefasst (ADOLP, Angle and Degree Of Linear Polarization).
Statt eines komplexen Prüfsystems mit wechselnden Filtern oder eines Mehrkamerasystems reichen so eine Kamera und eine Aufnahme aus – das reduziert die Komplexität sowie die Systemkosten. So werden einfache und kostengünstige inline-Lösungen ermöglicht, bei denen der Anwender flexibel bestimmen kann, welche Informationen für seine weitere Bildauswertung benötigt werden.

Verborgenes sichtbar machen
Mithilfe von Polarisationskameras werden physikalische, für das menschliche Auge nicht erfassbare Materialeigenschaften sichtbar und damit auswertbar – ein Ölfleck auf einer Metalloberfläche ist fürs Auge zum Beispiel fast unsichtbar, eine Polarisationskamera sieht dagegen einen hellen Kreis. Dank Polarisationsbildverarbeitung werden solche verborgenen Eigenschaften blitzschnell aufgedeckt. Die Bildgebung mit polarisiertem Licht eröffnet auch für andere industrielle Bereiche ganz neue Applikationen, um Fertigungsprozesse zu optimieren, Ausschuss zu reduzieren oder die Qualität zu verbessern.
Grosses Potenzial besteht zum Beispiel in der Glasindustrie. Steht Glas unter mechanischer Spannung, kann es bei Erschütterung, Hitze oder beim Schneiden brechen. Diese unsichtbaren Spannungen entstehen schon beim Abkühlen des Glases, besonders aber wenn es in einen Rahmen mit einer anderen Wärmeausdehnung eingefasst wird. Kritisch ist das beispielsweise bei Fenstern in sicherheitsrelevanten Bereichen, etwa in der Medizin oder in der chemischen Industrie.

Verspanntes Glas sicher detektieren
Bisher werden zur Messung der Restspannung häufig vor und hinter dem Glas gekreuzte Polarisationsfilter eingesetzt. Mit weissem Licht hindurchgeleuchtet werden farbige Strukturen sichtbar, da die Polarisationsebene des Lichts in Abhängigkeit von der mechanischen Spannung im Glas gedreht wird – den Effekt nennt man Spannungsdoppelbrechung. Da jedoch mehrere Bilder hintereinander aufgenommen werden müssen, ist diese Messmethode nicht inline-fähig. Setzt man hingegen auf eine Polarisationska mera liefert nur noch ein Bild alle nötigen Informationen, um verspanntes Glas sicher zu detektieren. Eine Industriekamera bietet hier noch einen weiteren Vorteil, wie Dr. Michael Schöberl, Head of Business Field Imaging Solutions and Systems beim Fraunhofer IIS, weiss: «In einem Glaswerk ist es heiss und staubig – dass Messsystem muss jedoch absolut zuverlässig arbeiten.» Robuste Polarisationskameras wie von Baumer können hier grosse Vorteile bieten.

Fehler im CFK-Faserverlauf erkennen
Interessant ist die Bildgebung mit polarisiertem Licht auch für die Qualitätsprüfung von Kohlefaserverstärkten Kunststoffen (CFK), wie sie in der Automobil- oder Luftfahrtindustrie eingesetzt werden. Für das Auge sind Kohlefasergewebe dunkelgrau, eine Polarisationskamera erkennt aber, dass der Polarisationswinkel des reflektierten Lichts unterschiedlich ist und von der Richtung der Fasern abhängt. In den berechneten Bildern wird die Faserrichtung farblich dargestellt. Fehler im Faserverlauf, die mit blossem Auge nicht auffallen, aber entscheidenden Einfluss auf die Materialstabilität haben, werden so effizient erkannt. Dank einer Polarisationskalibrierung ab Werk, erreichen die CX-Polarisationskameras eine Winkelauflösung von 1°, um auch kleinste Abweichungen der Faserrichtung sicher zu identifizieren. Auch bei der Kontrolle von reflektierenden oder glänzenden Oberflächen wie Metall oder Folien punkten Polarisationskameras. Durch die Selektion einer Polarisationsrichtung werden Glanzeffekte effektiv reduziert, um z.B. Kratzer besser zu erkennen oder Codes sicherer zu lesen – ohne dass das Bild insgesamt dunkler wird.

Kein Wundermittel
In den letzten Jahren erarbeitete sich das Fraunhofer IIS beim Thema Polarisationsbildgebung eine hohe Bekanntheit. «Viele Anwender kommen mit einem Problem zu uns und fragen, ob wir das mit unserer Technik lösen können. Aber es gibt Grenzen», sagt Schöberl. Das ist zum Beispiel der Fall bei schwarz eingefärbtem Glas oder Mehrschichtglas. «Wir schauen uns jeden Fall an und wenn wir Potenzial sehen, testen wir das an einem Probeteil.» Die Bildgebung mit Polarisationskameras ist demnach eine wichtige Ergänzung in der Qualitätssicherung, aber eben auch kein pauschales Wundermittel. Für die Beteiligten ist deswegen die ganzheitliche Herangehensweise erfolgsstiftend.

Infoservice
Baumer Electric AG
Hummelstrasse 17, 8501 Frauenfeld
Tel. 052 728 11 22, Fax 052 728 11 44
sales.ch@baumer.com, www.baumer.com

 



Die Polarisationskameras der CX-Serie eignen sich optimal für die Qualitätskontrolle bei der Glasproduktion, bei der Herstellung von Kohlefasergeweben oder für die Oberflächeninspektionen reflektierender Materialien


Ein Ölfleck auf einem Blech (oben Intensitätsbild S0) ist für das Auge fast unsichtbar – moderne Polarisationskameras machen solche Materialeigenschaften sichtbar (unten Polarisationsgrad DOLP) und damit auswertbar


Der 5-Megapixel-Global-Shutter-Sensor IMX250MZR von Sony integriert in einer zusätzlichen Polarisationsschicht vier Polarisationsfilter mit 0°, 45°, 90° und 135° in einer 2x2-Anordnung über das gesamte Pixelarray


Die Faserlagen von Kohlenfaser-Verbundwerkstoffen (oben Intensitätsbild S0) können mit Polarisationsbildgebung einfach auf Position und Deformation geprüft werden (unten Polarisation in HSV-Falschfarbendarstellung)


In der Qualitätsprüfung spiegelnder Oberflächen wie Folie punkten Polarisationskameras und entfernen Glanzeffekte


Restspannungen im Glas werden dank Polarisationskameras in nur einer Aufnahme sichtbar (Retardation als die gemessene Verzögerung des Lichts)

Firmenprofil

Die Baumer Group (www.baumer.com) ist einer der international führenden Hersteller von Sensoren, Drehgebern, Messinstrumenten und Komponenten für die automatisierte Bildverarbeitung. Baumer verbindet innovative Technik und kundenorientierten Service zu intelligenten Lösungen für die Fabrik- und Prozessautomation und bietet dafür eine einzigartige Produkt- und Technologiebreite. Das Familienunternehmen ist mit rund 2700 Mitarbeitern und Produktionswerken, Vertriebsniederlassungen und Vertretungen in 38 Niederlassungen und 19 Ländern immer nahe beim Kunden. Mit weltweit gleichbleibend hohen Qualitätsstandards und einer grossen Innovationskraft verschafft Baumer seinen Kunden aus zahlreichen Branchen entscheidende Vorteile und messbaren Mehrwert.