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Steuergerät RC5-6/40 und Drucksensor PR4 mit SENT-Schnittstelle: Ausgabe 16/2018, 10.10.2018

Nächste Generation Mobilelektronik ist in den Startlöchern

Die kürzlich lancierten Steuerungsgeräte für mobile Arbeitsmaschinen verbinden bewährte Eigenschaften wie freie Programmierbarkeit mit einer neuen Hardwarearchitektur und einem zukunftssicheren SoftwareKonzept. Zeitgleich gibt es Sensoren mit SENT-Interface – abgestimmt auf höhere Systemanforderungen.

Bilder: Bosch Rexroth

Abgestimmt auf die höheren Systemanforderungen, die mobile Lösungen an Steuerungsgeräte stellen, entwickelte Bosch Rexroth zeitgleich Sensoren mit SENT-Schnittstelle. SENT (Single Edge Nibble Transmission) ist eine digitale Schnittstelle für die Kommunikation von Sensoren und Steuergeräten in der Automobilelektronik. Diese Sensoren übermitteln über die verlustfreie Messwertübertragung hinaus auch Zustandsdaten an die Steuerung.

Pinkompatible Steuergeräte
Eine neue Controller-Baureihe für für Nutzfahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen nutzt neben modernen Multi-Core-Prozessoren auch neue ASICs für die flexible I/O-Anbindung sowie eine Vielzahl von Schnittstellen wie SENT, CAN FD, Ethernet BroadR-Reach und ISOBUS (ISO 11 783) Physical Layer. Die skalierbare Hardwareplattform bietet dem Anwender pinkompatible Steuergeräte in mehreren Ausbaustufen, um den Controller applikationsabhängig auswählen zu können. Auch wenn «unter der Haube» der neuen Controller-Generation eine bewährte Basissoftware nach dem Automotive Standard AUTOSAR für alle nötigen Abläufe sorgt, muss der User dank API-Interface nicht auf einfache Programmierbarkeit nach IEC 61 131-3 oder in C verzichten. Damit lassen Softwaremodule entwickeln und später notwendige Änderungen
 effizient in Serie bringen.

Produkte erfüllen steigende Ansprüche an Maschinen- und Datensicherheit
Die aktuelle Generation trägt ausserdem den steigenden Ansprüchen an die Maschinen- und Datensicherheit Rechnung. Sie unterstützt die rückwirkungsfreie Gestaltung funktionaler Sicherheit bis Performance Level d nach EN ISO 13 849-1 sowie bis Agricultural PLd nach ISO 25 119. Integrierte HardwareVerschlüsselungsmodule schützen vor Angriffen auf die Datenintegrität des Fahrzeugs.
Die zunehmende Verlagerung von Funktionen in die Software stellt oft auch höhere Ansprüche an die Verfügbarkeit und Genauig- keit von Sensordaten. Darum rüstet Bosch Rexroth Sensoren für mobile Arbeitsmaschinen auch mit der SENT-Schnittstelle aus. Über eine einzelne Datenleitung können die Werte mehrerer Sensorelemente digital und abgesichert übertragen werden, ohne einer elektromagnetischen Beeinflussung durch Störquellen zu unterliegen, wie dies bei analogen Schnittstellen der Fall ist. Die Genauigkeit der Messung ist lediglich vom Sensor und nicht vom Steuergerät abhängig.

SENT Portfolio wird ausgebaut
SENT-Sensoren geben neben den eigentlichen Messdaten auch weitere Informationen über den Sensor sowie Diagnosedaten aus. Damit erhält die Steuerung wichtige Statusinformationen, welche die Verfügbarkeit der Maschine erhöhen. Beginnend mit dem Drucksensor PR4 für den Druckbereich bis 280 bar wird Bosch Rexroth in den nächsten Jahren eine ständig wachsende Zahl von Sensoren mit SENT-Schnittstelle anbieten.

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Steuergeräte und Sensoren mit SENT-Schnittstelle erfüllen gestiegene Anforderungen an Genauigkeit, Verfügbarkeit und Sicherheit in mobilen Maschinen