Robotik ist Mechatronik in Reinkultur

Welches sind die geeigneten Antriebskomponenten für die Robotik? In der Robotik steckt viel Mechatronik: die Verbindung von Aktuatoren, Sensorik, Mechanik und Elektronik und deren Steuerung.Regelungstechnisch gilt es meist, ein Mehrachssystem zu koordinieren. Aber wie lässt sich von der konkreten Aufgabe und der geforderten Dynamik der Koordinations- ...