Viele dürften das entsprechende Prozedere aus eigener Erfahrung kennen: Der Zahnarzt diagnostiziert einen entzündeten Zahnnerv, entfernt den «Nerv», reinigt den Wurzelkanal und füllt ihn anschliessend. Diese Behandlung erfordert grosse Sorgfalt, ist also nicht unbedingt einfach, denn schliesslich soll der Zahn erhalten und der Patient möglichst lange Zeit schmerzfrei bleiben. Neue Erkenntnisse, Techniken und Systeme sorgen mittlerweile dafür, dass sich heute auch schwierige Wurzelbehandlungen erfolgreich und mit möglichst geringer Patientenbelastung durchführen lassen. Dazu hat die moderne Antriebstechnik einen wichtigen Beitrag geleistet. DC-Kleinstantriebe sind die treibende Kraft neuer Endodontie-Systeme, die heute in der Zahnarztpraxis immer häufiger anzutreffen sind.
Komplizierter Eingriff erfordert Fingerspitzengefühl
Eine erfolgreiche Behandlung der Zahnwurzel (Bild 1) erfordert enormes Fachwissen, eine spezielle technische Ausstattung, besondere Instrumente und Materialien, viel Zeit und im wahrsten Sinne des Wortes sehr viel «Fingerspitzengefühl» vom behandelnden Zahnarzt. Das Pulpagewebe muss man dabei vollständig aus den Wurzelkanälen entfernen ebenso wie Keime und nekrotisches Material. Die Kanalwände gilt es zudem gleichmässig zu bearbeiten, ohne Formveränderung und ohne übermässige Schwächung der Wurzel, damit die Füllung möglichst lange hält. Laufen diese Arbeitsschritte optimal ab, lassen sich heute sogar Zähne erhalten, die vor noch nicht allzu langer Zeit entfernt werden mussten.
Leise Technik, die gut in der Hand liegt
Zum Fortschritt der Endodontie hat auch moderne Automatisierungstechnik entscheidend beigetragen. Ein gutes Beispiel dafür liefert das Endo-Motorsystem TCM Endo R11 (Bild 2), das von der Nouvag AG mit Hauptsitz in Goldach am Bodensee entwickelt wurde. Das elegante, sehr kompakte und benutzerfreundliche Gerät erleichtert dem Zahnarzt die sorgfältige Reinigung und Bearbeitung des Wurzelkanals und kann so ganz entscheidend zum Behandlungserfolg beitragen.
Im Prinzip besteht das System aus drei Komponenten: der Steuereinheit, die auf einem übersichtlichen Display dem behandelnden Arzt alle wichtigen Informationen anzeigt, einem Fusspedal, das als An- und Ausschalter fungiert und dem Handteil. Letzteres setzt sich zusammen aus dem Handstück mit der Antriebseinheit und einem davon getriebenen Winkelstück mit auswechselbaren Feilen, das ein ergonomisches Arbeiten auch an eher unzugänglichen Stellen erlaubt.
Der passende Antrieb: klein, leistungsstark und laufruhig
Einen geeigneten Antrieb für das Handstück zu finden, war dabei alles andere als trivial. Gefragt waren nicht nur kompakte Abmessungen, sondern auch ein Drehmoment von 1 bis 5 mNm im Drehzahlbereich von 60 bis 500 min–1. Ein vibrationsarmer und leiser Betrieb war natürlich ebenfalls wünschenswert, um ein präzises und konzentriertes Arbeiten zu ermöglichen und weder Arzt noch Patient durch unangenehme Geräusche während der Behandlung zu belästigen. Auch Getriebe-geräusche sollten vermieden werden. Da der Zahnarzt in der Mundhöhle agiert, übertragen sich Schall und Vibrationen direkt in den Gehörgang, sind also für den Patienten besonders deutlich zu hören und oft auch noch mit negativen Assoziationen verknüpft.
Kein Wunder also, dass DC-Kleinstmotoren (Bild 3) aus dem Faulhaber-Programm sich dank ihrer Laufruhe für dieses Einsatzfeld als besonders geeignet erwiesen. Die in den Handstücken des Endo-Systems eingesetzten DC-Kleinstantriebe der Baureihe 1524 sind bei einem Durchmesser von 15 mm ausserdem lediglich 24 mm lang und liessen sich dadurch gut integrieren. Dank ihrer hohen Leistungsdichte sind die Motoren aber nicht nur kompakt, sondern auch leicht. Sie wiegen lediglich 18 g, was der Anwendung ebenfalls entgegen kommt. Schliesslich soll mit dem System auch bei längerer Behandlungsdauer oder vielen Behandlungen am Tag ein präzises, ermüdungsfreies Arbeiten gewährleistet sein. Der Motor wurde mit einem zweistufigen, sehr laufruhigen Stirnradgetriebe kombiniert, das ein Untersetzungsverhältnis von 11,9:1 liefert. Zusammen mit dem Motor ergibt sich so eine lediglich 33 mm lange Antriebseinheit.
Geringes Trägheitsmoment und rastmomentfreier Lauf
Von anderen Ausführungen unterscheiden sich die Faulhaber-DC-Kleinstantriebe hauptsächlich im Aufbau: Ihr Rotor ist nicht auf einen Eisenkern gewickelt, sondern besteht aus einer freitragenden, in Schrägwicklung hergestellten Kupferspule. Dieser als Glockenanker bezeichnete Rotor wiegt deshalb wenig und überzeugt durch ein sehr geringes Trägheitsmoment und rastmomentfreien Lauf. Dadurch bieten die Motoren hohe Dynamik und präzisen Gleichlauf. Bei Motoren mit kleiner Leistung haben sich die Edelmetall-Kommutierungssysteme zudem wegen ihres geringen Übergangswiderstands bestens bewährt. Dank ihrer linearen Charakteristik lassen sich die DC-Kleinstmotoren zudem einfach regeln. Die entsprechende Ansteuerung liess sich gut in die Steuerung des Endodontie-Systems integrieren.
Von diesen Eigenschaften können Anwender natürlich auch in vielen anderen Anwendungen profitieren. Die Kleinstmotoren stehen mit Durchmessern von 6 bis 22 mm zur Verfügung und werden durch eine umfangreiche Auswahl an Standardkomponenten wie hochauflösende Encoder, Präzisionsgetriebe und Steuerungen ergänzt. Für besondere Anforderungen lassen sie sich zudem modifizieren. Zu den häufigsten Anpassungen gehören beispielsweise Vakuumtauglichkeit, Erweiterung des Temperaturbereichs, modifizierte Wellen, andere Eingangsspannungen sowie kundenspezifische Anschlüsse oder Stecker.
Breites Anwendungsspektrum
Dementsprechend breit gefächert ist das Anwendungsspektrum; es reicht von der Medizin- und Kameratechnik bis hin zu der Robotik oder beliebigen Automatisierungsaufgaben. In den neuen Endodontie-Systemen haben sich die DC-Kleinstantriebe mittlerweile bewährt. Bereits seit Mitte 2014 profitieren Zahnärzte und Patienten von der effektiven Behandlung bei Zahnwurzelerkrankungen.
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