Der Funktionsumfang der Servoverstärker ACOPOS hat sich erweitert. Mit Repetitive-Control lässt sich die Genauigkeit in Fertigungsprozessen mit positionsfesten Störungen verbessern, da Schleppfehler prädiktiv kompensiert werden. Die Performance der Maschine oder Anlage wird ohne grossen Aufwand erhöht. Mittels Firmware-Update ist Repetitive-Control für alle ACOPOS-Modelle verfügbar. Eingebettet in den Standard-Drehzahlregelkreis der ACOPOS-Antriebsfamilie, adaptiert es das Sollmoment des Antriebs so, dass die periodischen Anteile im Geschwindigkeits- sowie im Schleppfehler minimiert werden. Der Algorithmus lernt dabei ständig mit, sodass Veränderungen im Lastprofil keinerlei Auswirkungen auf den Antrieb haben. Das Störmoment wird prädiktiv kompensiert.
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