Eine Publikation der Binkert Medien AG
Ausgabe 16/2017, 05.10.2017

Effiziente integrierte Closed-Loop-Schrittmotoren

Die Schrittmotoren mit integriertem Controller «StepIM» eignen sich für servoähnliche Anwendungen, die die Leistungsfähigkeit eines Servomotors zum Preis eines Schrittmotors erfordern, insbesondere bei hohen Drehmomenten und geringen Drehzahlen. Die integrierte Elektronik steuert den Schrittmotor als zweiphasigen BLDC-Motor mit Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, DQ-Stromregelung sowie mit weiteren Algorithmen. Der StepIM kommuniziert über CANopen und EtherCAT und kann als dezentraler I/O-Punkt verwendet werden. Die Closed-Loop-Kommutierung anhand eines Singleturn-Absolutwertgebers gewährleistet eine optimale Drehmomentauslastung bei jeder Drehzahl.

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