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Wenn der Mensch dasselbe empfindet wie die Maschine

Die Interaktion zwischen Mensch und Maschine bedarf in Anwendungen der Robotik und

Rehabilitation einer für den Menschen natürlichen Schnittstelle. Eine physikalisch wahrnehmbare,

haptische Rückmeldung der Maschine erweist sich als äusserst sinn- und wertvoll.